矿井装载机是一种机械设备，主要用于磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各类矿山、水电、隧道工程中碎石、土料的收集、运输、施工和装载。装载机应由人员安装。根据整机结构特点及图纸要求进行安装。以下是组装矿山装载机的要点：

1.组装各连接螺栓时，检查锁紧垫圈是否齐全，紧固性是否符合要求。

2.液压系统的连接部位必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质。同时检查密封圈是否完整或损坏，所有管路按原位置调直固定。

3. 矿井装载机安装完毕后，仔细检查各部件、管件及附件安装是否正确、稳定。

4.电气元件应由专人安装。进入接线盒的电缆直径应与橡胶垫的孔径一致。端子头的压缩应确保橡胶垫和电缆之间以及橡胶垫和接线盒之间没有间隙，否则将失去隔爆性能。

矿井装载机总体布置图是我国自行设计的矿井装载机。在ZL50的基础上，设计开发了zl100、ZL40、ZL30和ZL20系列装载机产品，并在此系列基础上开发了dzl50和dzl40地下坑道施工用地下装载机变型。矿井装载机由发动机、传动系统、行走部件、制动系统、工作装置和液压系统组成。其中，发动机、变矩器、变速箱和前后驱动桥是矿井装载机的主要部件，简称四大部件。

1.发动机

矿井装载机的发动机采用柴油机。通常使用135系列柴油发动机，ZL50和ZL40装载机通常使用6135k柴油发动机。大多数小型轮式装载机使用95和105系列柴油发动机。

2.传输系统

矿井装载机有两种传动方式：机械传动和液压机械传动。机械传动结构简单，但传动系统的扭转振动和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外部阻力的变化，提高矿井装载机的使用性能。因此，大中型轮胎装载机大多采用液压机械传动。传动系统采用双涡轮变矩器和动力换档行星齿轮箱，通过前后驱动轴传递到前后驱动桥，再通过半轴和带侧减速器驱动低压轮胎。

变矩器上有三个泵：工作泵（供油提升和倾卸压力油）、转向泵（供油转向压力油）变速泵，也称为行驶泵（供油变矩器和变速箱压力油）。某些型号的转向泵还配备先导泵（供油控制阀先导压力油）。