在整个机器加固测试期间，井下装载机的底盘有异常噪音。 具体情况是：发动机空转运行时转动方向盘，机器底盘的某些部位会发出清脆的金属撞击声，方向盘会转动。 当踩下加速器加速时，噪音变弱或几乎消失。

  根据井下装载机的故障现象及其转向系统的结构分析，我们认为其机架，转向液压系统和变速箱发生故障的可能性很小。 异常噪音可能来自以下三个方面：首先，它是在传动轴伸缩时产生的。 异常声音，第二是主减速器和差速器的异常声音，第三是后桥摆动架的异常声音。

井下装载机异响的原因：

  （1）检查井下装载机传动轴

  当后轴在回转架上摆动时，后轴中心的输入法兰也会随之摆动，从而导致后驱动轴的长度和空间位置发生变化。 检查发现，在装载机的转向过程中，后驱动轴没有明显伸缩，也没有出现异常噪音的可能性。

  （2）检查主减速器和差速器

  用手在井下装载机后驱动桥的车轮侧减速器上触摸时，您会感觉到撞击。 我们更换了主减速器和差速器总成，但测试后仍无法解决异常噪音问题。

  （3）扫过后桥摆动架

  为了模拟异常噪音的工作状况并实时观察前后摆动架的实际操作，我们将井下装载机推到检修平台上。 经过多次原位转向，前后行驶测试后，仔细观察回转架的状态，发现后回转架与车桥壳体之间有3mm的相对运动。 正是由于后摆动架上的后连接法兰的运动，使得后摆动架和后桥壳上的连接法兰相互碰撞，从而产生异常噪音。

  找到异常噪声的位置后，我们分析了产生间隙的原因。 检查后桥图纸，并从后桥供应商处获取相关信息。 这种装载机的后桥壳与后摆架之间的理论设计间隙为1.1〜2.15mm，安装时的调节垫片只有一个规格，厚度为6mm。

  实际拆下有异常声音的井下装载机，并进行了检查，其调整垫片的厚度仅为5.1mm。 加上设计间隙，总共累积了3mm的间隙。